本发明公开了一种动态柔性立管与PLET的潜水回接方法，包括以下步骤：将动态柔性立管端头连接配重块湿存在海底；完成回接索具连接和布置，并将动态柔性立管末端端头从配重块索具转移至提拉索具；连接索具至PLET顶部吊耳和动态柔性立管上的预留索具之间；将动态柔性立管的限位力传导至预留索具；通过PLET顶部设置的多组手拉葫芦，将动态柔性立管末端拉到PLET顶部法兰，并进行螺栓紧固，完成动态柔性立管整体回接PLET工作。本发明通过在动态柔性立管铺设时提前在立管上做好回接预留索具，将动态柔性立管端头转移至PLET上方回接处位置并完成组对和后续相关性测试，降低了施工难度，减小了施工风险。