本发明实施例提供一种基于多频点的RFID标签防碰撞方法及系统，该方法包括：读写器发送广播信息，同时将读写器的计时器置零并开始计时，读写器配置有多个频点；当读写器读写范围内的多个标签接收到广播信息时，各标签分别随机生成第一数量的正整数，同时将各标签的计时器置零并开始计时，正整数小于等于第二数量，第一数量为读写器配置的频点数量，第二数量为读写器读写范围内的标签数量；每个标签根据第一数量的正整数确定第一数量的回传时间；当标签的计时器时间与第一数量的回传时间相匹配时，该标签通过回传时间所对应的频点向读写器执行状态回传动作，标签执行状态回传动作的次数等于第一数量。本发明的方法显著地提高了回传的成功率。