本发明提供一种人数监测方法、系统、计算设备和存储介质。人数监测方法包括：获取毫米波雷达探测到的至少两帧回波信号，至少两帧回波信号均来自于目标区域的出入口的内侧或外侧；根据至少两帧回波信号的信号强度变化，判断是否有人体进入毫米波雷达的探测范围；在判定有人体进入探测范围的情况下，根据探测到人体的至少两帧回波信号的信号强度，确定探测到人体的至少两帧回波信号各自对应的人体与毫米波雷达之间的距离；根据距离的变化，判断人体的运动走向，并根据人体的运动走向更新目标区域的统计人数。利用毫米波雷达进行人数监测，有利于保护公众隐私，适用于单发单收雷达，成本和结构复杂度更低。