本发明涉及数据传输领域，提供一种激光点云数据实时渲染方法及系统、装置，其中激光点云数据实时渲染方法包括：通过激光雷达采集无人机所处三维空间环境的激光点云数据，激光雷达设置于无人机的下前方；将激光点云数据传输给移动终端；在移动终端中对激光点云数据进行解析；将激光点云数据进行有损压缩；在移动终端中对有损压缩后的激光点云数据进行实时渲染显示，并与无人机三维飞行轨迹一起融合展示。用以解决现有的无人机设备挂载激光雷达进行扫描时，需要连接笨重的电脑进行激光点云传输处理显示，携带不便的缺陷，可以通过有损压缩的方式提高数据传输的效率，进而使得无人机可以与移动终端配套连接，便于随时作业携带和触摸交互操作。