本发明公开了一种用于高空输电线路的异物清除方法及装置，属于输电线路巡检技术领域，用于解决现有的无人机喷火装置的智能化程度较低，对人工控制依赖程度较高，异物清除的效率及精准度低的技术问题。方法包括：在无人机巡检过程中，通过搭载的智能摄像头，扫描并识别巡检区域中的异物目标；控制无人机向异物目标的方向飞行，并获取无人机与异物目标之间的实时距离；在实时距离达到第一预设距离时，根据异物目标在拍摄画面中的位置，调整无人机的飞行方向；在实时距离达到第二预设距离时，根据异物目标与喷火定位点的位置关系，调整无人机的悬停角度；根据异物目标的种类及面积，确定电磁阀档位，并基于电磁阀档位进行点火，以燃烧异物目标。