本发明提供一种基于直流电机的终端存取充电管理装置，涉及充电柜技术领域。该基于直流电机的终端存取充电管理装置，包括柜体、充电控制终端与中控终端，所述柜体侧壁上部设置有用于显示的LCD显示元件，所述柜体侧壁同时位于LCD显示元件方向设置有均匀分布的抽屉式充电组件，所述充电控制终端与中控终端设置在抽屉式充电组件的内部。通过温度测量元件实现对充电控制终端无线充温度的实时监控，滑动元件和USB TYPEC电源输出端实现对充电控制终端有线充输入电压选择5V/12V，板地址配置元件实现对板地址的灵活配置，第一RS485接线端、第二RS485接线端实现板级间的级联和半双工数据通信，USB TYPEC电源输入端实现板级供电电源的输入。