本发明涉及一种车‑桩‑站‑网V2G通信网络及其轻量级身份认证方法，通过对具有4个主要实体的V2G网络进行建模，即电动汽车EV、带有VCC模块的充电桩CP、充电场站CS和电网服务器EPSS。本发明可以抵抗所有可能的已知攻击，包括窃听和消息分析攻击、消息篡改攻击、冒充和消息注入攻击、重放攻击、DoS攻击、物理攻击以及针对身份和位置的各种攻击隐私。此外，本发明在通信经济性方面表现良好，在节约计算成本方面具有出色的性能。每个EV在协议中只需要执行三个单向哈希函数、每个充电桩只需要执行二个单向哈希函数。