一种传感器的数据采集方法及装置，其特征为，方法包括如下步骤：步骤1、利用管理app向通信模块头端下发白名单和黑名单，所述白名单和黑名单指可否接入融合终端的端设备的档案；步骤2、通过所述通信模块头端检查来自所述融合终端的数据传输协议，并发送心跳帧以确定连接正常；步骤3、基于通信模块尾端采集到端设备的数据后发送给通信模块头端，再利用通信模块头端将符合白名单要求的所述端设备的数据发送给融合终端。本发明方法将传感器业务功能和通信功能分离，利用通信模块尾端的自识别传感器ID的功能，实现传感器利用HPLC上送采集信息至融合终端，融合终端与通信模块头端采用网口通信，提高传输效率。