本发明公开了一种应急无线链路系统的连接方法和装置，涉及应急无线链路系统通信技术领域，响应于主控模块的元组连接请求，确定元组连接请求对应的元组空间，基于元组空间构建主控模块与参数收集组件之间的通信路网，通过通信路网按照预设周期获取参数收集组件的测量数据，并判断测量参数的信号强度值是否小于预设的强度阈值，当信号强度值小于强度阈值，则根据测量参数调整无人机的无人机位置并控制无线模块调整无人机的天线角度。解决了现有的应急无线链路系统连接一般采用卫星通信方式，但由于各参数通信逻辑关系复杂，使得模块之间的连接存在机动性差、通信距离短和无法传输大数据信息等问题，降低了应急无线链路系统可靠性的技术问题。