本发明涉及一种无人直升机自动倾斜器操纵机构的标定方法，该方法包括：首先，多次运动无人直升机的三个舵机，测量并记录旋翼对应的总距值、纵向周期变距值和横向周期变距值；而后根据实际前置挥舞角的大小，将测得的纵向周期变距值和横向周期变距值进行前置挥舞角的转换；接着将测得的每个舵机偏移量分别与三个变距值进行多元线性回归处理，得到三个回归系数估计值；最后校验拟合的准确性，并且对三个回归系数估计值进行矩阵变换得到舵机与变距间的转换矩阵与逆矩阵。本发明方法能够简化无人直升机自动倾斜器操纵机构的标定过程，操作简单，并且效率和准确度高。