一种香水运输物流系统
Abstract:
本发明涉及包装运输领域,尤其涉及一种香水运输物流系统,本发明通过运输机构运输装载箱体以及香水瓶体,抓取机构抓取香水瓶体或装载箱体,检测模组获取瓶体图像;形态解析单元提取瓶体图像中的瓶体轮廓,根据曲率分布系数划分瓶体轮廓的形态类别,抓取控制单元控制机械臂多次抓取软质防护物逐个放置于瓶体轮廓边缘处直至包围瓶体轮廓边缘或识别特征轮廓段,根据特征轮廓段的曲率分布系数确定软质防护物数量,控制所述机械臂仅在特征轮廓段边缘放置对应数量的软质防护物,复位控制模块,控制抓取机构向装载箱体内放置填充物,将完成装载的装载箱体抓取回箱体传送带,本发明可有效提升香水运输的稳定性和安全性。
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