本申请公开了一种扫地机储物柜及其开门装置和开门控制方法，开门装置包括开门机构、第一感应机构和控制器，通过设置开门装置，利用控制器控制开门机构做出开门或关门的动作，以便扫地机能够驶出储物柜，当扫地机完成清扫工作后归位到储物柜，利用储物柜的柜门对扫地机进行遮掩，能够避免灰尘杂物进入柜中，也能避免家中宠物进入柜中，提高储物柜使用的安全性。开门机构、第一感应机构和控制器三者可以设置于具有柜门的任意形式的储物柜中，解决了当扫地机需要封闭式收纳时扫地机需要与专门的基站匹配使用的问题，开门装置能够适应多种不同类型、不同位置的储物柜，从而提高开门装置的通用性。