一种多功能钻爆一体化台车装置及方法
摘要:
本发明公开了一种多功能钻爆一体化台车装置及方法,该装置包括钢拱架和连接在钢拱架底部的多个由电机驱动的履带行走机构,还包括多组钻孔及炸药输送装置,其包括与上横梁平行布置的导杆,导杆的两端均连接导杆轮,导杆上通过轴承连接钻杆槽,钻杆槽内铰接一主臂,主臂端部铰接副臂,主臂与副臂之间铰接变幅油缸,副臂的端部铰接托台,托台与副臂之间还铰接一变幅油缸,托台上连接钻孔装置和装药装置。本发明本发明采用在钻爆台车基础上创新性采用自动化钻孔、机械化炸药输送、自动化管控系统,避免了现有隧道作业工效低、自动化程度低、安全性差,作业环境差,粉尘等对人员身体危害大问题。
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