本发明公开了一种基于Crossformer网络和压缩感知的车辆荷载时程识别方法，包括步骤：S1，驾驶定制的测试车辆经过桥梁；S2，根据安装在测试车辆中的传感器获取车辆荷载时程；S3，测量桥梁响应；S4，改变测试车辆的重量、速度和车道，重复步骤S1～S3；S5，对采集的数据进行时间上的压缩；S6，将压缩后的车辆荷载时程作为输入，将压缩后的桥梁响应作为输出，对Crossformer网络训练；S7，用训练好的Crossformer网络模型识别相应的车辆荷载时程在稀疏域中的信号；S8，利用压缩感知的重构技术，将稀疏域中的车辆荷载时程在时域中重构。本发明能够实现车辆荷载时程识别摆脱对有限元模型的依赖。