本发明公开了一种电动尾门双电机力矩均衡下位置同步的实现方法，该方法的具体步骤如下：先获取第一电动撑杆的当前位置和第二电动撑杆的当前位置，通过负载与位置的数学模型计算得到不同位置时电动撑杆的转动惯量，获取当前位置下第一电动撑杆的电流大小和第二电动撑杆的电流大小，间接计算第一电动撑杆电机的力矩和第二电动撑杆电机的力矩，不同力矩作为参数去整定电流环PI和饱和值，在位置同步的基础上，第一电动撑杆和第二电动撑杆输出的力矩均衡,本方法通过其行程位置与负载转动惯量的关系，并将转动惯量作为自适应控制的参数，均衡电机负载提升系统性能，可适用于不同型号的尾门产品，针对不同型号的尾门产品也可以缩短研发周期。