本发明公开了一种拾取分拣机构及水面清洁船，涉及水面清洁技术领域，包括分拣单元和带有拾取挡板的输送带，所述分拣单元包括位于输送带上端下方的分拣箱，且分拣箱内壁固定连接将其内部分隔清理腔和分类腔的隔板，所述分拣箱靠近输送带上端的开口处翻转设置有翻转板，所述清理腔内设置有清理筒以及位于清理筒和隔板之间的推拉板，且推拉板上端面沿靠近隔板方向倾斜向下设置，本发明通过翻转板、清理筒、推拉板和拾取挡板的配合设置，在对水面垃圾进行分类处理前先对水面垃圾进行清理，刮除水面垃圾表面沾附的水草等杂质，避免沾附过多杂质的水面垃圾后续难以进行检测分类的问题，提高水面垃圾分类的精准度。