本公开涉及飞行器技术领域，提供一种连接结构及扑翼飞行器，包括支撑件和压扣，通过在支撑件的一端开设容纳部，能够与支杆进行连接；通过将支撑件和压扣分别设置在翼面的两侧，用于通过支撑件和压扣的连接对支杆和翼面进行固定；通过在支撑件和压扣的一者上设置开孔，另一者上设置用于穿过翼面的凸起部，且凸起部与开孔过盈配合，用于使支撑件与压扣之间形成整体，避免支杆和翼面分离。该结构能够强化支撑件与压扣的连接关系，避免翼面与支杆发生脱离，提升了飞行的稳定性和扑翼飞行器的强度。由于该连接结构具有强化的翼面与支杆的连接优点，因此该扑翼飞行器在相应方面也具有较好的质量品质。