本发明提供了一种采煤工作面顶板覆岩“三带”的钻孔测定装置，包括探杆、LED模组、高清摄像模组、甲烷传感器模块、自然伽马模块、侧向视电阻率测量模块、自然电位测量模块、传输线缆、数据测试采集分析系统、推送杆和计米器；本发明的一种采煤工作面顶板覆岩“三带”的钻孔测定装置，将测定装置集成行为一根探杆，以测定装置的物探指标为主，以钻孔目视验证照片为辅，采用钻探和物探相结合的方式，以有线方式实现数据信号传输和供电功能，最终实现准确、经济测定采煤工作面顶板覆岩“三带”高度的目标，该装置具有大规模推广应用的前景。