本发明提出了一种应用于UWB汽车钥匙的单用户定位方法，具体方法为：S1：利用UWB距离测量法多次进行距离测量，并构造两个距离三角形；S2：根据第一距离三角形和第二距离三角形的具体位置确定用户移动两步后的坐标；S3：测量用户每步移动的距离，用户移动起点、用户每步移动距离和用户每步航向角构造相应的距离三角形，并计算距离三角形的内角；S4：利用用户移动角度以及上一个定位点解算当前用户与x轴夹角，并结合测距信息计算用户当前坐标信息。本发明基于UWB无锚点定位的方法实现，综合考虑定位过程中会对定位精度造成影响的所有因素，进一步提高最终定位精度。本发明定位步骤简单，在用户移动两步的情况下便能实现精准定位。