本发明公开了一种地理空间信息采集测绘方法，包括：获取预设测绘区域图像及扫描数据，进而对预设测绘区域图像及扫描数据进行预设处理；进行特征匹配，进而将预设测绘区域图像的特征映射到地理坐标系中；利用预设测绘区域图像的匹配特征和摄影设备数据包含的预设参数，计算地理空间的三维坐标；将预设测绘区域扫描数据与三维坐标进行配准，进而将配准后的预设测绘区域扫描数据与三维坐标进行融合，形成三维地理模型；对三维地理模型进行精度校准。本发明的一种地理空间信息采集测绘方法，能够提高环境适应性，且能够提供表面纹理信息和高密度空间坐标综合采集。