本发明涉及一种输电线路驻塔式通道三维预警装置及方法，通过星光级夜视摄像头定时获取输电线路通道影像，控制模块将获取到的影像进行压缩处理并通过通讯模块回传至后台服务器；后台服务器处理分析影像隐患，并向控制模块反馈隐患方位；控制模块向电动云台发出指令，控制云台上搭载的三维激光雷达对准隐患方位并采集三维激光点云数据，云台记录三轴加速度，差分GNSS采集模块记录位置数据；数据采集完毕后通过通讯模块回传至后台服务器，后台服务器解算点云数据并进行三维展示，同时可以开展三维距离测量分析；在出现安全距离不足的情形，工作人员可远程下发告警语音，通过高音喇叭及时发出警告，提醒在场作业人员注意施工安全。