本发明公开了一种电池壳清洗机的控制系统及其控制方法，系统主要包括主控模块、温度控制模块、水量控制模块、图像采集模块、角度控制模块、传感器模块和协同分析模块，主控模块通过对图像采集模块采集电池壳清洗过程中的图像进行分析确定预设阈值范围，协同分析模块再对温度、压力、速度和角度的控制过程进行协同分析；控制方法中首先对在预设阈值范围内非电变量的控制过程进行耦合分析得到耦合系数，再对不在阈值范围内的非电变量的控制过程进行调控，并对剩余非电变量进行动态调控，使得在没有达到阈值范围之前，降低非电变量的波动带来的影响，提高了在变量调控过程中控制的稳定性，并达到了电池壳要求的清洗效果。