本发明提出一种基于震动触觉的触控屏与触控笔交互方法，该方法通过在触控笔中内嵌传感器与震动触觉生成装置，向用户提供具有方向性的触觉信息和自定义触觉，所述触觉触控笔装置包含触控笔外壳，传感器阵列、控制单元和触觉生成装置。所述触控笔外壳用于容纳其他设备；所述传感器阵列位于触控笔外壳内，主要负责收集触控笔在使用过程中的压力和姿态信息；所述触觉生成装置位于触控笔外壳尾部，负责按照对应控制信息生成具有方向性的触觉信息和自定义触觉；所述控制单元位于触控笔内部，传感器阵列和触觉生成装置之间，数据连接传感器阵列、触觉生成装置和上位机，负责计算传感器阵列数据并生成触觉生成装置的控制信息。