本发明公开了基于自相关函数和vmd的加速度信号噪声识别去除方法，包括以下步骤:步骤一、获取一段标准的加速度含噪信号，并且将这段信号作为基准含噪信号；步骤二、计算该基准含噪信号的归一化自相关序列并求取其3倍标准差构建该基准含噪信号的自相关序列的控制区间；步骤三、提取基准含噪信号归一化自相关序列的控制区间以及基准含噪信号的归一化自相关序列超出控制区间的百分比e；步骤四、建立含噪信号和非含噪信号的自相关序列超出占比特征库，确定超出控制区间的百分比e的临界值e(临界)；本发明通过提取含噪信号特征，构建判别指标，自动判别信号是否含噪，并优化去噪方法，易于机器自动化判别噪声和清洗。