一种用于智能刀调仪的刀具边缘检测方法
Abstract:
本发明公开了一种用于智能刀调仪的刀具边缘检测方法,该方法包括图像采集环节、边缘提取环节和补偿环节;所述图像采集环节用于采集刀具图像,并对所述刀具图像进行预处理,得到处理后图像;所述边缘提取环节用于基于canny算子对所述处理后图像进行边缘提取,将原算法的边缘梯度捕捉、非极大值抑制等策略进行改进,得到边缘点坐标向量;所述补偿环节采用基于改进三阶边缘模型的Zernike矩对像素级别的边缘点坐标进行亚像素级别补偿,提升边缘识别精度,得到刀具识别结果。通过本发明所提出的策略,提取的刀具图像信息精度更高,使得在使用低分辨率相机的情况下,图像的处理速度和处理精度都得到提升,实现高效率的尺寸检测。
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