本发明公开了一种互联网智慧门封终端装置及其控制系统，属于门封装置领域，它在其控制系统内部设置执行机制和休眠机制，使得该智慧门封装置具备休眠的功能，降低了运行时的电量损耗，有利于提高巡航时间，由于设置有心跳请求发送单元，使得机具在执行机制未触发时，休眠机制会使其进行休眠，同时会保持一定频率向与云服务器管理端发送心跳请求，当长时间未进行心跳请求时，云服务器管理端的管理模块会自行判断其作业情况，通知运维检修单元内部的维修人员进行上门检修，保证使用时的安全性。