本发明公开了一种基于时频谱局部方差算法的无人机信号检测方法，包括以下步骤：收集作业空间场景中的信号；对作业空间场景中的信号进行短时傅里叶变换、间隔采样，得到离散时频信号；将离散时频信号进行模值平方处理得到能量谱；使用设定长度的窗函数对能量谱进行加窗得到时频谱；计算时频谱中不同频率分量的平均功率谱，根据平均功率谱采用时频对消方法消除定频干扰信号的时频谱分量，再进行归一化；计算归一化时频对消谱的局部方差，根据局部方差计算检测统计量；将检测统计量与设定的检测门限进行比较，根据比较结果判定作业空间场景中是否存在跳频信号。本发明具有较高的普适性，可用于信噪较低的环境中检测无人机跳频信号。