发明公开

车辆控制装置
摘要:
本发明的车辆控制装置(10)具备:运算作为车轮(5)的滑移率(λ)的目标值的目标滑移率(y)的运算部(11);至少基于车辆(1)的车速(V)来设定目标滑移率(y)的上限值(ymax),并且将由运算部(11)运算出的目标滑移率(y)限制在上限值(ymax)以下的限制部(12);以及控制车辆(1)的驱动转矩,以达到成为由限制部(12)限制的目标滑移率(y)的车轮速度的控制部(13)。
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