本发明具体涉及一种蒸汽发生器二次侧管板冲洗柔性喷枪，包括导轨组件(3)、导向组件(2)和柔性喷枪(1)；所述导轨组件(3)安装在蒸汽发生器的0°手孔(9)和180°手孔(91)之间，所述导向组件(2)滑动安装在导轨组件(3)上；所述导向组件(2)装载柔性喷枪(1)，柔性喷枪(1)可在导向组件(2)内部前后移动。本发明的蒸汽发生器二次侧管板冲洗柔性喷枪，将柔性喷枪喷头伸入蒸汽发生器二次侧管板间，对蒸汽发生器二次侧管板上的硬性泥渣或次硬性泥渣进行近距离冲洗，提高蒸汽发生器二次侧管板的冲洗效果和冲洗效率。