本发明公开了一种用于灌装阀的自动定位CIP清洗杯及其定位方法，涉及灌装设备技术领域。本发明包括CIP清洗杯和灌装阀；CIP清洗杯的活塞缸的伸缩端与托板一端部进行固定安装，托板另一端部固定安装有密封杯头；灌装阀的阀壳主体内壁配合有灌装阀活塞和阀杆；阀壳主体在阀杆的阀球的顶部和底部分别固定连通有CIP进液管、CIP回液管；托板在密封杯头顶部还固定安装有密封板；阀壳主体底部端口设置有阀口。本发明通过CIP清洗杯中的密封板与阀口的配合设计，将控制密封板和密封杯头将阀口进行密封和分离动作，密封时形成CIP清洗循环所需的密闭通道，达到CIP清洗所需的阀口密封效果，具有避免清洗液泄漏，达到清洗强度和清洗效果良好、清洗效果稳定的优点。