本发明公开了一种齿轮齿条系统自动润滑装置，涉及机械传动技术领域，包括齿轮和纵向分布的齿条，齿条的上侧与齿轮的底部啮合连接，且齿轮的中部穿插固定连接有转轴，还包括齿轮随动支撑机构、润滑机构和被动出油控制机构，齿轮随动支撑机构包含有滑动支撑组件，齿条的两侧中部分别开设有纵向的T形滑槽，齿轮的两侧分别转动连接有两个保持框，两个保持框的底部分别通过两个滑动支撑组件与对应的T形滑槽滑动连接；润滑机构包含有润滑油盒和出油口。该齿轮齿条系统自动润滑装置，可以代替人工进行润滑作业，无需人为进行定期润滑，使用起来更加方便，更加省时省力，减少了齿轮齿条接触面的磨损，提高了齿轮齿条系统的使用寿命。