本发明公开了一种非粉末型松散物料堆积密度自动测试装置和方法，给料模块将待检测的物料输送到预设体积的密度箱；整形模块，将所述物料处理形成预定的形状；加压模块通过压板，对密度箱的物料施加预定的压力并保持预定时长；刮平模块将完成加压的物料的顶部进行刮平操作，使得物料的顶部与密度箱的顶面平齐；称重模块将完成刮平操作的密度箱进行称重操作，并根据密度箱的皮重以及密度箱的总体重量，计算并输出密度箱内的物料的实际物料质量并根据密度箱的容积计算出当前压力状态下的物料堆积密度；控制模块控制给料模块、加压模块、刮平模块、称重模块的运行状态，消除测试过程中的人为主观因素干扰，提高了测试的准确性。