本发明提出了基于方向修正的声源定位方法、装置、设备、存储介质，该方法包括：双麦克风阵列基于均匀线阵模型获取双通道语音信息，将对双通道语音信息进行预处理得到的频域信号确定为麦克风阵列信号；基于麦克风阵列信号进行声源波达方向估计得到多个声源估计方向；通过摄像头进行人像定位聚焦得到人像方向角度，基于均匀线阵模型将人像方向角度转换到人像方位角度；计算人像方位角度与各个声源估计方向之间的完全平方差，将计算出的最小的完全平方差所对应的声源估计方向确定为目标声源方向。根据本发明实施例的技术方案，能够在得到声波估计方向后，利用人像定位进行方向修正，在麦克风阵列维度受限的情况下提高声源定位的准确性。