本发明提出了一种多雷达数据融合方法、系统和设备，属于设备勘测导航技术领域，该方法包括以下步骤：获取多激光雷达原始点云数据，将原始点云数据转化为笛卡尔坐标系下的第一中间数据进行误差弥补；将转化至笛卡尔坐标系下的第一中间数据采用定点数计算框架表示用于减少冗余计算；根据每个激光雷达安装位置将采用定点数计算框架表示的第一中间数据旋转平移到以车为中心的坐标点，所述以车为中心的坐标点融合为点云感知域。基于一种多雷达数据融合方法，还提出了一种多雷达数据融合系统和设备。本发明实现了对多个高精度雷达原始数据的快速转换和处理及坐标系转换融合形成更大感知视野，减少感知盲区。