一种基于无人机的高压线路智能巡检系统
摘要:
本发明涉及线路巡检技术领域,具体公开一种基于无人机的高压线路智能巡检系统,该系统设置无人机巡检速度调整模块、高压线路巡检异常判定模块、异常区域定位报警模块和巡检数据库,通过获取无人机的预置巡检信息,评估无人机的风速以及气压值,计算无人机在各预置巡航定位点的指定执行调整速度,并对无人机的巡检速度进行自适应调整,由此得到无人机巡检的高压线路区域的巡检数据,进而分别对高压线路区域的导线运行信息、绝缘子使用信息以及杆塔使用信息进行分析,最终筛选定位异常高压线路子区域进行反馈报警,不仅可以提高高压线路的巡检效率,同时能够及时发现高压线路的故障点,以此保障电力系统的稳定运行。
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