本发明涉及一种海上漂浮式平台动态运动辨识方法，包括根据待辨识的海上漂浮式平台动态运动系统的平台自由度结构及动力学特性，构建包含待定参数的传递函数模型；进行扫频试验，获取对应的实际纵荡信号；构建样本数据集；将样本数据集中的正弦信号输入传递函数模型中，获取预测纵荡信号；根据所有频率下正弦信号的实际纵荡信号与预测纵荡信号的预测误差，获取预测误差平方和；最小化预测误差平方和，获取与采样频率有关的多个参数值后，构建第一系数矩阵与第二系数矩阵，求解飞行方程，获取传递函数模型中的待定参数矩阵，获取传递函数表达式；将待预测的实时激励信号输入传递函数表达式中，获取表征海上漂浮式平台运动状态的当前纵荡信号。