本发明公开了一种变电站高精度电力变压器红外三维建模方法及系统，其中方法步骤包括：获取目标变压器的第一图像集合和第二图像集合；对第一图像集合和第二图像集合进行特征提取，得到第三图像集合和第四图像集合；对第三图像集合和第四图像集合进行特征匹配，得到第五图像集合和第六图像集合；对第五图像集合和第六图像集合进行深度估计，得到第七图像集合和第八图像集合；对第七图像集合和第八图像集合进行稠密重建，得到红外稠密点云三维模型和可见光稠密点云三维模型；基于红外稠密点云三维模型和可见光稠密点云三维模型，得到第一数据组和第二数据组；基于第一数据组和第二数据组，完成目标变压器的三维建模。