本发明公开了一种装卸机器人的安防方法、系统、存储介质及设备，涉及安全防护技术领域。目前，采用单一算法进行活动目标检测，存在检测结果不可靠且抗噪性能差的问题，本发明包括：获取装卸机器人和车位的全景视频，构建三维模型并设置警戒区，采用多算法识别所述全景视频中的活动目标，若安防指令为布防，则判断所述警戒区内是否存在装卸机器人和车之外的活动目标，响应于判断结果为存在，则根据预设的告警策略发出相应的告警指令，本技术方案采用多算法进行活动目标检测，对光照条件不敏感、能完全提取特征像素点、可以准确揭示物体的数量、可以准确估计物体运动的速度和方向，且抗噪性能强。