本发明实施例公开了一种多目视觉下基于融合特征的行人3D姿态点跟踪方法，涉及智能制造技术领域，将行人在空间场中的跟踪需求与计算机深度学习领域的功能相结合，可以更精确地关联行人特征实现三维姿态跟踪。本发明包括：在各视角下进行多目标行人边界框的识别与定位；根据目标图像提取各行人融合特征；对融合特征进行关联、补充与校验，完成多目标的跟踪匹配；更新特征池，提取目标特征模板；提取行人2D姿态点，并通过相机参数投影至三维空间，实现完整、精确的行人3D姿态点跟踪。从而提高三维行人姿态跟踪的成功率与精确度。