磁场增强型轴向磁通切换轮毂电机，属于永磁电机技术领域，为了解决现有轮毂电机存在电机容错性能差、电机转矩密度低，以及耐热性差的问题。它包括：第一转子和第二转子为相同的盘式结构，中间定子嵌在第一转子和第二转子之间；中间定子包括：H型定子铁芯的两端分别设置有电枢齿，H型定子铁芯的中间设置有容错齿，相邻两个电枢齿之间夹持有主永磁体，增磁永磁体内嵌于容错齿的内部，电枢绕组缠绕在电枢齿和容错齿之间的定子轭上。相邻两个主永磁体采用充磁方向相反的切向充磁方式充磁，相邻两个增磁永磁体采用充磁方向相反的切向充磁方式充磁。本发明用于轮毂电机。