本发明提供了一种基于无人机挂载的实时可靠性状态检测报警系统，属于飞行器技术领域。所述检测报警系统包括提升子系统和预警子系统。提升子系统通过机载控制模块、固定模块中的双固定件设计、磁吸附机构以及临时固定索与无人机进行连接。预警子系统包含多种传感器实时监测张力、姿态等参数。系统利用磁吸附将挂载物与无人机连接；放置挂载物后，通过固定模块与临时固定索使其暂时连接在目标位置；然后预警子系统判断挂载物是否稳定，若稳定，则无人机释放临时固定索。关键的是，系统采用张力波动计算方法判断稳定性，并采用机载控制模块通过控制无人机电机的推力来维持飞行平稳。该系统能够有效实现无人机安全挂载物体并判断其稳定状态的目的。