一种电动转向装置(100)及其控制方法、推进器(200)和水域可移动设备(1000)。电动转向装置(100)包括转向轴(10)、转向致动器(20)、锁止组件(30)和控制元件(40)。锁止组件(30)配置于转向致动器(20)至转向轴(10)的致动路径上。控制元件(40)电连接锁止组件(30)。控制元件(40)用于控制锁止组件(30)处于第一状态或第二状态。当锁止组件(30)处于第一状态时，锁止组件(30)允许转向致动器(20)输出转向扭矩至转向轴(10)；当锁止组件(30)处于第二状态时，锁止组件(30)对转向轴(10)定位。