一种可实现包角焊接的自动焊接方法及系统
摘要:
本发明公开了一种可实现包角焊接的自动焊接方法及系统,本方法首先输入工件参数如材质及厚度等信息;其次,设计包角焊接焊接速度、焊枪角度、焊枪位置与工艺参数的关联组;接着,测试调整上述关联组参数;最后根据获取的工件信息与所述关联组参数自动匹配工艺参数;本系统包括环境感知模块、推理决策模块、焊接执行模块。本发明将包角焊接工艺试验相关参数与视觉传感器采集的信息有机结合,为工业机器人自动焊接的轨迹规划提供相应指导,保证工件的自动焊接效果与工艺试验一致,提升智能柔性焊接工作站的可适配工件范围,提高工作效率,减少人工成本。
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