本申请提供一种外圆环焊缝磨削修复装置及方法。所述装置包括安装卡盘、研磨部、转动部，安装卡盘用于安装待加工工件；研磨部包括砂轮以及第一电机，第一电机控制砂轮沿第一方向转动；砂轮设于待加工工件的外圆环焊缝的侧部，砂轮用于对待加工工件的外圆环焊缝进行磨削；转动部包括与安装卡盘传动连接的主轴，以及控制主轴转动的第二电机，第二电机控制主轴沿第二方向转动，第一方向与第二方向相反。本申请适用于齿轴类、杆件、销轴类零部件堆焊后磨削修复，并且修复后的尺寸满足公差标准，粗糙度能达到精度要求，提高了备件修复后的装配精度，降低了销轴与孔的摩擦力，提高了工件的使用寿命，延长了设备的使用周期。