本发明涉及轮胎制造加工技术领域，公开了一种中大型工程轮胎半成品部件刺孔装置，包括支架台，其顶面设有支撑板，用于支撑半成品部件；支架台上方滑动配合固定板，固定板底部设有若干刺孔针，支撑板对应刺孔针位置开设通孔，固定板连接往复驱动机构，往复驱动机构带动固定板靠近或远离支撑板以实现刺孔针刺穿半成品部件；通过往复驱动机构带动固定板靠近或远离支撑板以实现刺孔针刺穿半成品部件，并且支撑板上的通孔与刺孔针对应设置，一方面可以保证刺孔针完全刺透半成品部件，另一方面保证刺孔针刺透后不损伤刺孔针，延长刺孔针的使用寿命，使得中大型工程轮胎较厚的半成品部件可以被顺利刺透。