本发明公开了多功能作业机构，该多功能作业机构根据实际需要可更换安装于机架上的作业单元，提高了作业机构应用范围的广泛度和灵活性；此外，机架在伸缩缸与角度传感器的协同配合下能够旋转至指定角度，并能够实现伸缩缸在伸展和收缩状态下的快速、精准切换，提高机架旋转的稳定性和连续性，也提高了作业效率，采用伸缩缸与控制单元的协同配合相比现有旋转电机或马达等电气设备，降低了机构制造、使用和维护成本，也降低了对操作人员和维修人员的专业要求；同时，本申请的多功能作业机的牵引机构可为农户家常备的拖拉机，如此不仅明显降低了农户的购买和使用成本，且操作更加熟练，易上手使用；解决了现有存在的不足。