本发明提供了一种六自由度双超卫星气浮台地面验证系统，该系统主要由载荷舱(900)、平台舱(800)和舱间设备(700)组成。载荷舱(900)位于大惯量六自由度双超卫星气浮台地面验证系统几何中心位置，用于模拟卫星载荷的三轴姿态运动。平台舱(800)位于载荷舱(900)两侧且由桁架(12)连接，气浮于大理石平台(4)，用于模拟卫星平台的一维转动和二维平动。舱间设备(700)实现两舱的连接，实现载荷姿态控制和两舱相对位置控制。本发明采用两个气浮舱以及平台舱桁架相连的设计，实现大惯量双超卫星六自由度控制地面验证。