本发明公开了一种斗轮机自动堆料控制系统及装置，涉及自动控制技术领域，包括扫描模块，所述扫描模块还包括红外线检测单元，所述红外线检测单元用于检测燃料的高度，所述扫描模块连接有控制模块，所述控制模块还包括控制单元、图像生成单元、位置判断单元和角度判断单元，所述控制单元用于计算和控制电器系统的启闭，所述图像生成单元用于将红外线检测单元扫描出来的图像传输给控制单元进行分析处理，所述位置判断单元用于判断燃料的位置，该斗轮机自动堆料控制系统及装置，节省电力资源，无需人力操控，全程自动化，更加智能，提高了燃料的运输效率，提高了作业环境内的洁净度，减少灰尘的产生，保护附近其他工作人员的身心健康。