本发明公开了一种多功能山地无人驾驶除雪车,属于工程装备技术领域。主要由履带底盘、模块化除雪雪具升降机构、模块化除雪雪具、物资储备箱、高清摄像头、毫米波雷达、激光雷达、GNSS电台、惯性导航仪、车载云台、CNSS天线、动力系统箱、超声波雷达、上装底座等组成，其特点在于可根据雪情进行除雪雪具选装。该多功能山地无人驾驶除雪车能够实现人机交互与远程控制。并通过GNSS模组和INS模组进行配合确定除雪车的实际工作位置，结合毫米波雷达与多线性激光雷达探测到除雪车周围的障碍物，实时规划车体的路径。能够在切实保障生命安全的前提下，做到山区道路维护，切实保障物资运输道路的畅通，保障民众需求物资有效补给与响应灾情的及时性与快速性。