本发明属于植桩设备技术领域，公开了一种漂浮式两栖植桩机，具体包括：吊装系统、定位系统、承载系统和控制系统；吊装系统设置在所述承载系统上，用于进行吊桩和植桩作业；定位系统设置在吊装系统上，用于获取吊装系统的作业参数；控制系统分别与吊装系统和定位系统连接，用于根据作业参数校准吊装系统。本发明通过设置在两栖植桩机吊装系统上的定位装置及垂直度测量装置，即时获取植桩机作业位置及植桩垂直度，并通过控制系统校准植桩机作业位置及植桩垂直度。本发明可连续作业于滩涂地带，能够不受涨潮或跌潮影响，为植桩精确定位及打桩作业的垂直度提供保障。